按真空泵的工作原理，真空泵基本上可以分为两种类。
气体传输泵是一种能使气体不断的吸入和排出，借以达到抽气目的的真空泵，这种泵基本上有两种类型：
一、变容真空泵：变容真空泵是利用泵腔容积的周期性变化来完成吸气和排气过程的一种真空泵。气体在排出前被压缩。
这种泵分为往复式及旋转式两种：
1、旋转真空泵：是利用泵腔内转子做旋转运动，将气体吸入，压缩并排出。旋转真空泵又有如下几种型式：
1）油封式真空泵：它是利用油类密封各运动部件之间的间隙，减少有害空间的一种旋转变容真空泵。这种泵通常带有气镇装置，故部分又称气镇式真空泵。按其结构特点分为如下五种型式：
a)旋片式真空泵：转子以一定的偏心距装在泵壳内并与泵壳内表面的固定面靠近，在转子槽内装有两个(或两个以上)旋片，当转子旋转时旋片能沿其径向槽往复滑动且与泵壳内壁始终接触，此旋片随转子一起旋转，可将泵腔分成几个可变容积。
b)滑阀式真空泵：在偏心转子外部装有一个滑阀，转子旋转带动滑阀沿泵壳内壁滑动和滚动，滑阀上部的滑阀杆能在可摆动的滑阀导轨中滑动，而把泵腔分成两个可变容积。
c)定片式真空泵：在泵壳内装有一个与泵内表面靠近的偏心转子，泵壳上装有一个始终与转子表面接触的径向滑片，当转子旋转时，滑片能上、下滑动将泵腔分成两个可变容积。
d)余摆线式真空泵：在泵腔内偏心装有一个型线为余摆线的转子，它沿泵腔内壁转动并将泵腔分成两个可变容积。
e)多室旋片式真空泵：在一个泵壳内并联装有由同一个电动机驱动的多个独立工作室的旋片真空泵.
2）液环式真空泵：带有多叶片的转子偏心装在泵壳内，当它旋转时，把液体(通常为水或油)抛向泵壳形成泵壳同心的液环，液环同转子叶片形成了容积周期变化的几个小容积，介质为水时也叫水环真空泵。
3）罗茨真空泵：泵内装有两个相反方向同步旋转的双叶形或多叶形的转子，转子间、转子同泵壳内壁之间均保持一定的间隙。它属于旋转变容真空泵。机械增压泵即为这种型式的真空泵。
4）螺杆真空泵：利用一对螺杆，在泵壳中作同步高速反向旋转而产生的吸气和排气作用的抽气设备，它是油封式真空泵的更新换代产品，能抽除含有大量水蒸汽及少量粉尘的气体场合，在国内各大制药和化工企业得到广泛应用。
5）爪式真空泵：爪式真空泵原理类似与罗茨，利用两个爪型转子与泵腔形成抽气容积，旋转过程中转子可自动开闭。
6）涡旋真空泵：涡旋真空泵是由涡旋压缩机演化而来的一种无油真空泵。
其中螺杆真空泵、爪式真空泵以及涡旋真空泵等又可以称为干式真空泵，可以实现不用油类密封。
 2、往复真空泵：是利用泵腔内活塞做往复运动，将气体吸入、压缩并排出。因此，又称为活塞式真空泵（隔膜式真空泵也是一种往复式真空泵）。
 二、动量传输泵。这种泵是依靠高速旋转的叶片或高速射流，把动量传输给气体或气体分子，使气体连续不断地从泵的入口传输到出口。